Jaime Prieto Amaya nació el 27 de marzo de 1941 en Bogotá, sus padres fueron, Rogelio Prieto Esguerra, empleado administrativo de la Empresa de Teléfonos de Bogotá, y además fue comerciante en maderas y caolín y doña Aurora Bertica Amaya Otero.     Los abuelos paternos fueron Luis María Prieto y Adelaida Esguerra, maternos, bogotana pero con ancestros santandereanos, pues era hija de Juan Nepomuceno Amaya Sierra (Magistrado de la Corte Suprema de Justicia) y Dolores Otero de Amaya.     Jaime era el segundo entre seis hermanos, fue bautizado en la Iglesia de Santa Teresita de Bogotá el 31 de Julio del mismo año en que nació, fueron sus padrinos Rafael Ramírez y Florentina Otero.       Los primeros años de su niñez transcurrieron en una Casa-Finca en Mosquera (Cundinamarca).